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计算机导航控制算法

13-30
本科及以上/北京市人才服务中心-清华大学专场-北京辰天科技有限公司

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职位介绍

岗位描述:

1. 负责机器人路径规划、运动控制等相关;

2. 负责规划导航模块软件优化与维护;

3. 负责与其他模块工程师合作进行机器人整机调试;

4.参与产品功能设计与相关质量管理活动。

任职要求:

1.精通C++编程语言和常用数据结构算法;

2.具备较强的网络编程与多线程编程经验,熟练掌握socket通讯;

3.具备机器人运动控制相关知识,熟悉PID控制算法;

4.熟悉boost库,熟练掌握linux环境下的编译工具;

5. 有相关AGV、机器人 、无人车行业经验者优先

6. 计算机、控制理论与控制工程、自动控制等相关专业,具备扎实的数学基础。

所属部门:北京市人才服务中心-清华大学专场-北京辰天科技有限公司
工作地点:北京市-北京
招聘人数:若干
发布时间:2020.09.15-2021.11.30

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