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计算机导航控制算法
13-30本科及以上/北京市人才服务中心-清华大学专场-北京辰天科技有限公司
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岗位描述：
1. 负责机器人路径规划、运动控制等相关;
2. 负责规划导航模块软件优化与维护;
3. 负责与其他模块工程师合作进行机器人整机调试;
4.参与产品功能设计与相关质量管理活动。
任职要求：
1．精通C++编程语言和常用数据结构算法；
2．具备较强的网络编程与多线程编程经验，熟练掌握socket通讯；
3．具备机器人运动控制相关知识，熟悉PID控制算法;
4．熟悉boost库，熟练掌握linux环境下的编译工具；
5. 有相关AGV、机器人 、无人车行业经验者优先
6. 计算机、控制理论与控制工程、自动控制等相关专业，具备扎实的数学基础。
工作地点：北京市-北京
招聘人数：若干
发布时间：2020.09.15-2021.11.30
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